马皇后生了五个儿子，按长幼顺序：朱标、朱樉、朱棡、朱棣、朱橚。另外马皇后还为朱元璋生了两个女儿，长女被封为宁国分主，下嫁梅思祖族子梅殷，次女被封安庆公主，下嫁欧阳伦。民间流传朱棣是马皇后养子，朝鲜使臣留下的《奉使录》证实了朱棣确实是马皇后所生。
马皇后生了几个儿子
长子朱标
朱标（1355年10月10日-1392年5月17日），为人仁厚，是朱元璋钦定接班人。当太子二十五年，期间以太子身份监国十余年，被朱元璋花尽心力培养。然而他没有能等到继承皇位，就因感染风寒而病死在南京。朱标在众兄弟中最有威望，也深得朝臣和百姓拥戴，后来朱元璋将朱标之子朱允炆立为皇太孙，继承皇帝位为建文帝。
次子朱樉
朱樉（1356年12月3日－1395年4月9日），被封为秦王，封地在陕西西安，是明朝九大塞王之一。公元1391年，因秦王朱樉在藩国屡次犯错，被召回南京，后经太子朱标亲自到陕西调查走访，回京后又帮朱樉详情，使朱樉第二年放回封地。1395年，朱樉在封地被下人毒死，王妃（王保保之妹观音奴）殉葬。
三子朱棡
朱棡（1358年12月18日-1398年3月30日），被封晋王，封地在山西太原，是明朝九大塞王之一。朱棡生性残暴，经常无故鞭挞厨师，曾被朱元璋训斥。后来朱棡又多次以奔马车裂下人，朱元璋盛怒欲废其王爵，幸得太子朱标从中详情才免于处罚。1398年，朱棡病逝于封地。
四子朱棣
朱棣（1360年5月2日-1424年8月12日），初被封为燕王，长期戍边镇守北平。朱允炆登基后，大力削藩，朱棣眼见许兄弟被废被囚或生死，深感恐惧。在姚广孝等人拥护下，下定决心发起靖难之役。公元1402年带兵攻入南京城，登基为帝。1424年，朱棣在第五次北征蒙古途中病逝。
五子朱橚
朱橚（1361年8月9日-1425年9月2日 ），封为周王，封地河南开封。朱橚一生好学，曾亲自栽种并记录封地附近各种野生植物，编著《救荒本草》等作品，对百姓求助饥荒有很大帮助，也对我国医药事业贡献巨大。1425年，朱橚病逝于开封，享年六十五岁。
