在朱元璋二十六个儿子中，老四朱棣是最像他的，杀伐果断且心狠手辣，有军事头脑且长年领兵戍边，颇有声望。有能力的人都有理想，再加上朱元璋的宠爱与信任，朱棣早就野心勃勃。建文帝暴力削藩，令一众藩王死的死抓的抓，朱棣有了深深的危机感，于是发动靖难之变。
朱棣为什么要篡夺皇位
1.朱棣早有野心
如果有老子朱元璋在，朱棣绝不敢有二心。太子朱标在世时，一直是公认的接班人，他仁慈宽厚备受拥戴。朱标对弟弟们也十分友爱，与朱棣关系较好，如果朱标继承帝位，朱棣绝不会造反。在朱标死后，朱棣的二哥、三哥都相继去世，这时候朱棣就有了想当皇帝的野心。但朱元璋奉行嫡长子继承制，且对朱标感情浓厚，还是选择将皇位传给了朱标之子朱允炆。
2.暴力削藩激化
如果没有朱允炆削藩，朱棣也许不敢，也找不到好借口起兵造反。建文帝暴力削藩，把屠刀指向了朱元璋的儿子位，有自焚身亡的，也有被抓被废为庶人的。朱棣就藩北平多年，早已羽翼丰满，削藩触及到了朱棣的根本利益，岂能任由他人宰割。于是朱棣以“清君侧靖国难”之名，顺道还联合了几个对朱允炆削藩不满的藩王起兵了。
3.手下怂恿
起兵篡位是天大的事，终使朱棣文治武功不逊唐宗宋祖，但也犹豫不决。建文帝初登帝位就开始暴力削藩，各地藩王朱橚、朱桂、朱榑、朱楩相继被囚禁并废为庶人，朱柏因削藩获罪自焚身亡。姚广孝秘密劝谏朱棣起兵，又给朱棣推荐相士袁珙、卜者金忠，逐渐让朱棣下定决心。姚广孝是朱棣发动靖难之役的主要策划者与执行者，帮助朱棣留守北平，向朱棣献计轻骑挺进直取南京，姚广孝是朱棣篡夺皇位的大功臣。
朱棣晚年见到朱允炆？
靖难之役朱棣攻入南京时，皇宫失火。但朱允炆是不是自焚身亡，一直是个谜。有人说朱棣一直想寻找建文帝朱允炆的下落，于是才派郑和多次下西洋。也有野史传说，朱棣晚年时找到了朱允炆，但他觉得朱允炆已对他构不成威胁，所以没有杀他。但这些都是民间传说罢了，当不了真，就算朱允炆没死，朱棣平定天下后也不可能再见他。
